立式旋壓機(jī)加工視頻：一種立式旋壓機(jī)的制作方法

　　本發(fā)明涉及一種立式旋壓機(jī)，尤其是用于成形復(fù)雜帶內(nèi)齒型面的轂殼類零件的旋壓機(jī)，適用于以汽車(chē)自動(dòng)變速器離合器殼體為代表的薄壁筒狀、高精度、帶內(nèi)齒杯狀結(jié)構(gòu)類零件的成形和批產(chǎn)加工。

　　背景技術(shù)：

　　離合器殼體零件是汽車(chē)自動(dòng)變速器的關(guān)鍵零部件之一，其結(jié)構(gòu)為帶內(nèi)齒杯狀結(jié)構(gòu)，非貫通的內(nèi)齒無(wú)法通過(guò)常規(guī)機(jī)械加工實(shí)現(xiàn)，旋壓成形是最佳的解決方案。我國(guó)汽車(chē)自動(dòng)變速器的大部分零件都需要進(jìn)口，其原因主要是國(guó)內(nèi)加工此類零件的裝備還不成熟。目前，歐美國(guó)家在該領(lǐng)域具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，但對(duì)我國(guó)高端裝備的引進(jìn)設(shè)置了極高的門(mén)檻，設(shè)備的售價(jià)設(shè)置極高。因此，研制此類裝備就得到了國(guó)內(nèi)汽車(chē)裝備制造業(yè)的高度關(guān)注。中國(guó)實(shí)用新型專利ZL.X公開(kāi)了一種“離合器轂旋壓專機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)”，主機(jī)結(jié)構(gòu)包括床身、主軸箱、固定旋輪架和定位夾持器，設(shè)備床身采用臥式全封閉結(jié)構(gòu)形式。這種結(jié)構(gòu)形式的旋壓設(shè)備不能進(jìn)行錯(cuò)距旋壓，加工效率低，主軸尾頂定心精度不高，旋壓力加大時(shí)容易造成零件周向打滑等缺陷。

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

　　本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種立式旋壓機(jī)，其具體技術(shù)方案如下：

　　旋壓專機(jī)本體采用立式結(jié)構(gòu)布局，主要包括床身部件、主軸部件、旋輪部件、尾頂部件和機(jī)械臂部件，以及電控、液壓、潤(rùn)滑、冷卻、防護(hù)等系統(tǒng)。床身采用立式全封閉式分體結(jié)構(gòu)，由底座，立柱，頂蓋組成；主軸部件固定在床身底座上，并設(shè)有內(nèi)置頂出和外置退料機(jī)構(gòu)；尾頂部件由油缸連接到床身頂蓋上，可實(shí)現(xiàn)軸向伺服運(yùn)動(dòng)，并設(shè)有內(nèi)置退料機(jī)構(gòu)，主軸和尾頂分別采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同步帶傳動(dòng)；旋輪部件由三組成120°分布的旋輪和一組輔助旋輪組成，由油缸連接在床身立柱上，每組旋輪可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)軸向和經(jīng)向的伺服進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)錯(cuò)距旋壓；輔助旋輪，可實(shí)現(xiàn)增厚和劈開(kāi)功能。需要增厚時(shí)，在輔助旋輪上安裝一對(duì)增厚輔助輪，輔助輪對(duì)面180°位置為主增厚輪主，主增厚輪對(duì)板料邊緣進(jìn)行擠壓增厚，輔助旋輪上的一對(duì)旋輪限制增厚范圍。需要劈開(kāi)功能時(shí)，在輔助旋輪上安裝劈開(kāi)旋輪，用于對(duì)板料在厚度方向上的劈開(kāi)及旋壓成形。

　　機(jī)械壁部件由同一水平方向上的三組機(jī)械臂鉸接而成，固定在床身立柱上，可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到床身內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)機(jī)床旋輪、芯模的更換和維修。

　　本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比的有益效果：

　　1、本發(fā)明所述設(shè)備采用立式結(jié)構(gòu)布局，更有利于主軸和尾頂?shù)木_定心，設(shè)備精度不受主軸、尾頂和模具自重的影響。相對(duì)于臥式設(shè)備，立式結(jié)構(gòu)能在有限的空間內(nèi)布置更多的旋輪組，提高加工效率和精度、材料的塑性變形更加可控。設(shè)備占地面積較小，有利于車(chē)間總體工藝布局，便于機(jī)器人系統(tǒng)、操作位置的布局，人機(jī)操作交互性好，旋輪工裝安裝方便、維修性好。

　　2、本發(fā)明所述設(shè)備主軸和尾頂分別設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以有效減少旋壓過(guò)程中工件與夾緊工裝的周向滑動(dòng)，在滿足主軸總扭矩的情況下，旋轉(zhuǎn)主軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率小。主軸尾頂互為主動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)雙向旋壓。

　　3、與國(guó)產(chǎn)生產(chǎn)該類零件設(shè)備的固定旋輪架不同，本發(fā)明所述設(shè)備的四組旋輪可分別獨(dú)立控制軸向和徑向運(yùn)動(dòng)。因此旋壓工藝適應(yīng)性強(qiáng)，編程靈活，各個(gè)旋輪可單獨(dú)、也可同步實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，錯(cuò)距旋壓更加便捷，可以高效的實(shí)現(xiàn)板料的普旋及強(qiáng)旋一次性復(fù)合成形。

　　4、本發(fā)明所述設(shè)備設(shè)有輔助旋輪，可實(shí)現(xiàn)增厚和劈開(kāi)功能。需要增厚時(shí)，在輔助旋輪上安裝一對(duì)增厚輔助輪，輔助輪對(duì)面180°位置為主增厚輪主，主增厚輪對(duì)板料邊緣進(jìn)行擠壓增厚，輔助旋輪上的一對(duì)旋輪限制增厚范圍。需要劈開(kāi)功能時(shí)，在輔助旋輪上安裝劈開(kāi)旋輪，用于對(duì)板料在厚度方向上的劈開(kāi)及旋壓成形。

　　本發(fā)明所述的立式旋壓機(jī)可有效解決國(guó)內(nèi)現(xiàn)有類似旋壓機(jī)所存在的缺陷。并且能夠?qū)崿F(xiàn)錯(cuò)距旋壓、局部增厚、劈開(kāi)等新工藝方式，簡(jiǎn)化加工流程，提高加工效率，節(jié)約制造成本。可實(shí)現(xiàn)汽車(chē)離合器殼體類零件的批量生產(chǎn)，彌補(bǔ)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有生產(chǎn)該類型零件設(shè)備的不足，縮小汽車(chē)制造領(lǐng)域與國(guó)外技術(shù)水平的差距。

　　附圖說(shuō)明

　　圖1為本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖

　　圖2為圖1的床身部件結(jié)構(gòu)示意圖

　　圖3為圖1的主軸部件結(jié)構(gòu)示意圖

　　圖4為圖1的旋輪部件結(jié)構(gòu)示意圖

　　圖5為圖1的尾頂部件結(jié)構(gòu)示意圖

　　圖6為旋壓成形原理示意圖

　　具體實(shí)施方式

　　為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

　　如圖1所示，本發(fā)明的旋壓機(jī)本體采用立式結(jié)構(gòu)布局，主要包括床身部件1、主軸部件2、旋輪部件3、尾頂部件4和機(jī)械臂部件5，以及電控、液壓、潤(rùn)滑、冷卻、防護(hù)等系統(tǒng)。

　　如圖2所示，其床身采用立式全封閉式分體結(jié)構(gòu)，由底座11，立柱12，頂蓋13組成；

　　如圖3所示，主軸部件固定在床身底座上，包括主軸箱體24，主軸26采用伺服電機(jī)21驅(qū)動(dòng)，同步帶22傳動(dòng)；還設(shè)有內(nèi)置頂出和外置退料機(jī)構(gòu)，分別包括主軸內(nèi)置頂出油缸23、主軸外置退料油缸25，退料板27。

　　如圖4所示，旋輪部件由軸向油缸36和徑向油缸35連接在床身立柱上，由三組成120°分布的旋輪和一組輔助旋輪組成，每組旋輪包括旋輪架(31,32,33)、旋輪頭38和旋輪滑塊37；每組旋輪可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)軸向和徑向的伺服進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)錯(cuò)距旋壓；輔助旋輪，可實(shí)現(xiàn)增厚和劈開(kāi)功能。需要增厚時(shí)，在輔助旋輪架34上安裝一對(duì)增厚輔助輪，輔助輪對(duì)面180°位置為主增厚輪主，主增厚輪對(duì)板料邊緣進(jìn)行擠壓增厚，輔助旋輪上的一對(duì)旋輪限制增厚范圍。需要劈開(kāi)功能時(shí)，在輔助旋輪架上安裝劈開(kāi)旋輪，用于對(duì)板料在厚度方向上的劈開(kāi)及旋壓成形。

　　如圖5所示的尾頂部件，由尾頂油缸48連接到床身頂蓋上，尾頂滑塊43通過(guò)尾頂架體46尾頂箱體45上，尾頂軸44采用伺服電機(jī)41驅(qū)動(dòng)，同步帶42傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)軸向伺服運(yùn)動(dòng)；并設(shè)有內(nèi)置退料機(jī)構(gòu)，包括尾頂內(nèi)置退料油缸47。

　　機(jī)械壁部件由同一水平方向上的三組機(jī)械臂鉸接而成，固定在床身立柱上，可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到床身內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)機(jī)床旋輪、芯模的更換和維修。

　　本發(fā)明旋壓機(jī)，其工作原理如圖6所示，工件坯料62(薄圓盤(pán))安裝到主軸芯模61上，尾頂64頂緊工件，主軸和尾頂各設(shè)有伺服電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。伺服油缸驅(qū)動(dòng)旋輪63從徑向和軸向?qū)ぜ纬蛇M(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工件坯料受旋輪擠壓變形，沿著芯模被擠壓成帶內(nèi)齒杯狀型零件。

　　本發(fā)明并不局限于前述的具體實(shí)施方式。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說(shuō)明書(shū)中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過(guò)程的步驟或任何新的組合。

立式旋壓機(jī)加工視頻：一種立式旋壓機(jī)的制作方法_1

　　本實(shí)用新型涉及一種立式旋壓機(jī)。

　　背景技術(shù)：

　　旋壓機(jī)屬于金屬塑性成型機(jī)械。在其床身上面裝有交流伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)中的旋輪架設(shè)有縱、橫兩個(gè)相互垂直的滑架，橫向和縱向進(jìn)給采用精密滾珠絲杠副，由伺服電機(jī)依次與同步帶傳動(dòng)副及精密滾珠絲杠副相連接；在滑架下面設(shè)有精密滾珠直線導(dǎo)軌；在旋輪架的橫向滑座的上面設(shè)有對(duì)芯模外形輪廓“拷貝”機(jī)構(gòu)；控制伺服系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)裝置及控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的可編程序控制器均分別與工業(yè)PC機(jī)相連。

　　旋壓成型是通過(guò)旋轉(zhuǎn)使之受力點(diǎn)由點(diǎn)到線由線到面，同時(shí)在某個(gè)方向給予一定的壓力使金屬材料沿著這一方向變形和流動(dòng)而成型某一形狀的技術(shù)。這里，金屬材料必須具有塑性變形或流動(dòng)性能，旋壓成形不等同塑性變形，它是集塑性變形和流動(dòng)變形的復(fù)雜過(guò)程，特別需要指出的是，我們所說(shuō)的旋壓成形技術(shù)不是單一的強(qiáng)力旋壓和普通旋壓，它是兩者的結(jié)合；強(qiáng)力旋壓用于各種筒、錐體異形體的旋壓成型殼體的加工技術(shù)。金屬旋壓技術(shù)的基本原理相似于古代的制陶生產(chǎn)技術(shù)。旋壓成型的零件一般為回轉(zhuǎn)體筒形件或碟形件，旋壓件毛坯通常為厚壁筒形件或圓形板料。旋壓機(jī)的原理與結(jié)構(gòu)類似于金屬切削車(chē)床。

　　目前現(xiàn)有的旋壓機(jī)不具備研磨功能，造成工件成型后表面較為粗糙，操作不方便，結(jié)構(gòu)體積較大。

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

　　本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，具有研磨功能，保持工件表面光滑的立式旋壓機(jī)。

　　為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

　　一種立式旋壓機(jī)，包括底座、主電機(jī)、套筒、研磨裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主電機(jī)安裝在底座內(nèi)，所述套筒安裝在主電機(jī)上，所述套筒與主電機(jī)傳動(dòng)連接，所述研磨裝置安裝在底座兩側(cè)，所述研磨裝置一端安裝有研磨頭，所述研磨頭呈半圓形設(shè)置，所述底座上安裝有支架，所述支架兩側(cè)設(shè)置有液壓桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在支架頂端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)底部安裝有旋壓盤(pán)，所述旋壓盤(pán)直徑小于套筒內(nèi)徑。

　　作為優(yōu)選，所述支架中部安裝有橫桿，保持支架穩(wěn)定性高。

　　作為優(yōu)選，所述橫桿與液壓桿固定連接，保持橫桿安裝牢固。

　　作為優(yōu)選，所述底座呈中空設(shè)置，方便安裝主電機(jī)。

　　作為優(yōu)選，所述底座前端設(shè)置有控制面板，方便進(jìn)行操控。

　　作為優(yōu)選，所述控制面板與主電機(jī)電性連接，保持主電機(jī)調(diào)節(jié)方便。

　　本實(shí)用新型的有益效果為：設(shè)置的主電機(jī)安裝在底座內(nèi)保持結(jié)構(gòu)緊湊；設(shè)置的研磨裝置安裝在底座兩側(cè)具備研磨功能，使得工件表面光滑；設(shè)置的液壓桿能夠調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)底部的旋壓盤(pán)的位置，保持操作方便，穩(wěn)定可靠。

　　附圖說(shuō)明

　　圖1為本實(shí)用新型一種立式旋壓機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

　　具體實(shí)施方式

　　如圖1所示，一種立式旋壓機(jī)，包括底座1、主電機(jī)2、套筒3、研磨裝置4和驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，所述主電機(jī)2安裝在底座1內(nèi)，所述套筒3安裝在主電機(jī)2上，所述套筒3與主電機(jī)2傳動(dòng)連接，所述研磨裝置4安裝在底座1兩側(cè)，所述研磨裝置4一端安裝有研磨頭6，所述研磨頭6呈半圓形設(shè)置，所述底座1上安裝有支架7，所述支架7兩側(cè)設(shè)置有液壓桿8，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5安裝在支架7頂端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5底部安裝有旋壓盤(pán)9，所述旋壓盤(pán)9直徑小于套筒3內(nèi)徑。

　　所述支架7中部安裝有橫桿10，保持支架7穩(wěn)定性高。

　　所述橫桿10與液壓桿固定連接，保持橫桿10安裝牢固。

　　所述底座1呈中空設(shè)置，方便安裝主電機(jī)2。

　　所述底座1前端設(shè)置有控制面板11，方便進(jìn)行操控。

　　所述控制面板11與主電機(jī)2電性連接，保持主電機(jī)2調(diào)節(jié)方便。

　　本實(shí)用新型的有益效果為：設(shè)置的主電機(jī)安裝在底座內(nèi)保持結(jié)構(gòu)緊湊；設(shè)置的研磨裝置安裝在底座兩側(cè)具備研磨功能，使得工件表面光滑；設(shè)置的液壓桿能夠調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)底部的旋壓盤(pán)的位置，保持操作方便，穩(wěn)定可靠。

　　以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

立式旋壓機(jī)加工視頻：立式旋壓機(jī)的制作方法

　　立式旋壓機(jī)的制作方法

　　【技術(shù)領(lǐng)域】

　　[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)零件制造領(lǐng)域，特別涉及一種立式旋壓機(jī)。

　　【背景技術(shù)】

　　[0002]隨著社會(huì)發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品的要求越來(lái)越高，尤其是對(duì)于汽車(chē)輪轂、油缸、不銹鋼餐具等這些需求廣泛的產(chǎn)品，人們要求其有更高的精度和強(qiáng)度。傳統(tǒng)壓力成形技術(shù)所生產(chǎn)的產(chǎn)品精度低，產(chǎn)品表面光潔度低，不能滿足高精度領(lǐng)域的技術(shù)需求，而傳統(tǒng)的機(jī)加工技術(shù)所生產(chǎn)的產(chǎn)品強(qiáng)度不能滿足技術(shù)要求，尤其是航空、航天、汽車(chē)等領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品強(qiáng)度有更高要求。

　　[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?3的中國(guó)專利公開(kāi)了一種立式強(qiáng)力旋壓機(jī)，整個(gè)機(jī)身為框架時(shí)，占地面積大，其在床身兩側(cè)和后側(cè)各設(shè)置一組旋壓裝置，當(dāng)三組旋壓裝置同步加工工件時(shí)，主軸始終受到一個(gè)徑向方向上的偏載荷，導(dǎo)致主軸軸線偏移使加工零件的輪廓尺寸精度降低。

　　【發(fā)明內(nèi)容】

　　[0004]本發(fā)明提供一種立式旋壓機(jī)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

　　[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種立式旋壓機(jī)，包括:床身、主軸裝置、立柱、滑架裝置以及尾頂裝置；其中，所述主軸裝置安裝在所述床身上，其頂部設(shè)有可供工件安放的接口平臺(tái)；所述立柱設(shè)置有三根，均布在所述主軸裝置四周，其上設(shè)置有縱向傳動(dòng)裝置；所述滑架裝置與所述縱向傳動(dòng)裝置連接，包括滑架本體、加工單元和橫向傳動(dòng)裝置，所述滑架本體為一體式設(shè)置的三角星形結(jié)構(gòu)，所述橫向傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述加工單元在滑架本體上橫向移動(dòng)；所述尾頂裝置設(shè)置在滑架裝置上方且位置與所述主軸裝置對(duì)應(yīng)。

　　[0006]作為優(yōu)選，所述主軸裝置包括:主軸和多組主軸電機(jī)，所述主軸和多組主軸電機(jī)均立式安裝在所述床身上，且所述多組主軸電機(jī)各自與所述主軸相連。

　　[0007]作為優(yōu)選，每組所述主軸電機(jī)的輸出端安裝有第一帶輪、所述主軸底部安裝有第二帶輪，每組第一帶輪與所述第二帶輪之間均通過(guò)柔性傳動(dòng)體連接，第二帶輪上與不同柔性傳動(dòng)體對(duì)應(yīng)位置的直徑各不相同或者多組所述第一帶輪的直徑各不相同。

　　[0008]作為優(yōu)選，所述第一帶輪采用包括大帶輪和小帶輪的雙帶輪。

　　[0009]作為優(yōu)選，所述立柱包括左立柱、前立柱和右立柱，其中，所述前立柱為門(mén)框式結(jié)構(gòu)，所述左、右立柱上設(shè)置有供所述滑架機(jī)構(gòu)移動(dòng)的縱向直線導(dǎo)軌。

　　[0010]作為優(yōu)選，還包括橫梁，所述橫梁安裝在三根所述立柱的頂部。

　　[0011]作為優(yōu)選，加工單元包括:安裝在所述橫向傳動(dòng)裝置上的旋輪座、與旋輪座的端面固接的旋輪箱、設(shè)置在所述旋輪箱內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸上的旋輪。

　　[0012]作為優(yōu)選，所述橫向傳動(dòng)裝置包括:橫向伺服電機(jī)、橫向減速機(jī)、橫向直線導(dǎo)軌和橫向滾珠絲桿傳動(dòng)副，所述橫向伺服電機(jī)、橫向減速機(jī)和橫向滾珠絲桿傳動(dòng)副依次串聯(lián)連接，所述橫向滾珠絲桿傳動(dòng)副與所述旋輪座的尾端連接，所述橫向直線導(dǎo)軌的滑塊與所述橫向旋輪座固接。

　　[0013]所述縱向傳動(dòng)裝置包括:縱向伺服電機(jī)、縱向減速機(jī)、縱向直線導(dǎo)軌和縱向滾珠絲桿傳動(dòng)副，所述縱向絲杠螺母通過(guò)軸承座安裝在橫梁上，所述縱向伺服電機(jī)、縱向減速機(jī)和縱向滾珠絲桿傳動(dòng)副依次串聯(lián)連接，所述縱向滾珠絲桿傳動(dòng)副與所述滑架的頂端連接，所述縱向直線導(dǎo)軌的滑塊與所述滑架側(cè)面固接。

　　[0014]作為優(yōu)選，所述尾頂裝置包括尾頂箱、位于尾頂箱內(nèi)部的尾頂軸、尾頂鎖緊機(jī)構(gòu)和油缸，尾頂軸在油缸驅(qū)動(dòng)下沿著尾頂箱做縱向運(yùn)動(dòng)。

　　[0015]作為優(yōu)選，還包括控制裝置，所述控制裝置包括:位于床身外的控制面板，通過(guò)電路與控制面板連接的分析模塊，與分析模塊相連的檢測(cè)模塊和執(zhí)行模塊以及與伺服電機(jī)相連的反饋模塊。

　　[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):

　　[0017]1、采用一體式床身，便于安裝調(diào)試、整機(jī)吊裝和運(yùn)輸，提高安調(diào)精度和效率；

　　[0018]2、采用柔性傳動(dòng)體直接連接主軸電機(jī)和主軸，無(wú)需齒輪機(jī)構(gòu)，可以減少傳動(dòng)環(huán)節(jié)，提高機(jī)械效率，同時(shí)，使得裝置便于調(diào)整和維護(hù)，節(jié)省人力；

　　[0019]3、主軸電機(jī)和主軸立式安裝在床身上，以主軸電機(jī)作為主軸高低速切換的動(dòng)力源，無(wú)需使用臥室變速箱進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換，只需控制系統(tǒng)快速切換不同的主軸電機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)主軸的高低速轉(zhuǎn)換，同時(shí)省略臥式變速箱，減少成本；

　　[0020]4、本發(fā)明在進(jìn)行安裝調(diào)試及維護(hù)主軸傳動(dòng)部分具有方便快捷和高效的優(yōu)點(diǎn)。

　　[0021]5、采用三角星形的一體式滑架本體，橫向設(shè)置的三組橫向安裝架120°均布，三組加工單元沿著滑架本體上的橫向直線導(dǎo)軌做同步橫向運(yùn)動(dòng)，徑向旋壓力可以平衡抵消，因此主軸不受偏載，剛性良好，保證了高精度筒形零件的旋壓成形，即保證了加工單元徑向進(jìn)給時(shí)的對(duì)中性，降低裝配調(diào)試難度；

　　[0022]6、采用一體式的滑架本體，將三組橫向安裝架設(shè)置成120度角的均勻分布，使得三組橫向安裝架加工時(shí)的徑向加工抗力作為內(nèi)力抵消，降低了立式旋壓機(jī)內(nèi)對(duì)立柱橫截面積的大小的要求，降低了立式旋壓機(jī)的成本，并提高了整機(jī)剛性和穩(wěn)定性；

　　[0023]7、橫向傳動(dòng)裝置采用橫向伺服電機(jī)和橫向滾珠絲桿傳動(dòng)副，具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和定位精度，并且避免了重載低速進(jìn)給時(shí)的爬行現(xiàn)象；

　　[0024]8、所述橫向伺服電機(jī)通過(guò)所述滾珠絲桿傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)所述加工單元?jiǎng)幼鳎慈咧苯哟?lián)，提尚了安裝效率和減小占用空間；

　　[0025]9、加工單元采用旋輪箱和旋輪座分體形式，用定位鍵塊定位，可以快速的裝配維護(hù)；

　　[0026]10、縱向采用三驅(qū)動(dòng)、三立柱結(jié)構(gòu)，三套縱向傳動(dòng)裝置圍繞主軸軸線120°均布在橫梁頂面上，驅(qū)動(dòng)滑架裝置做縱向運(yùn)動(dòng)，三根立柱連接橫梁和床身，使得整機(jī)形成封閉的框架結(jié)構(gòu)，在加工時(shí)的縱向加工力和加工抗力作為內(nèi)力抵消，有效保障整機(jī)的強(qiáng)度和剛性，提高零件加工精度；

　　[0027]11、采用全封閉的外防護(hù)罩，機(jī)床前后端設(shè)有上下開(kāi)閉的自動(dòng)鋼化玻璃門(mén)，與機(jī)床運(yùn)行具有互鎖功能，防止人員操作時(shí)的事故發(fā)生和冷卻液飛濺，保證生產(chǎn)安全以及環(huán)境衛(wèi)生；

　　[0028]12、本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊精密，能整機(jī)包裝運(yùn)輸、可靠性高延長(zhǎng)了旋壓機(jī)的使用壽命，生產(chǎn)的產(chǎn)品具有高精度、高強(qiáng)度、高生產(chǎn)率，可實(shí)現(xiàn)大批量零件的自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　【附圖說(shuō)明】

　　[0029]圖1為本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】中立式旋壓機(jī)的組裝圖；

　　[0030]圖2為本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】中立式旋壓機(jī)的主視圖；

　　[0031]圖3為圖2的A-A面剖視圖；

　　[0032]圖4為本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】中立式旋壓機(jī)的俯視圖；

　　[0033]圖5為本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】中立式旋壓機(jī)的左視圖；

　　[0034]圖6為本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】中主軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

　　[0035]圖7為本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】中主軸裝置的主視圖；

　　[0036]圖8為本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】中滑架裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

　　[0037]圖9為本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】中滑架裝置的仰視圖；

　　[0038]圖10為圖9的B-B面剖視圖。

　　[0039]圖中:

　　[0040]100-床身；

　　[0041]200-主軸裝置、210-主軸、220-主軸電機(jī)、230-第二帶輪、240-第一帶輪、250-柔性傳動(dòng)體；

　　[0042]310-左立柱、320-右立柱、330-前立柱；

　　[0043]400-縱向傳動(dòng)裝置；

　　[0044]500-滑架裝置；

　　[0045]510-滑架本體、511-橫向安裝架、512-縱向立柱安裝板、513-圓孔、514-通孔；

　　[0046]520-加工單元、521-旋輪座、522-旋輪箱、523-旋輪、524-旋轉(zhuǎn)軸；

　　[0047]530-橫向傳動(dòng)裝置、531-橫向伺服電機(jī)、532-橫向滾珠絲桿傳動(dòng)副、5321-橫向絲杠、5322-橫向絲桿螺母、5323-橫向軸承座、533-橫向減速機(jī)、534-橫向直線導(dǎo)軌；

　　[0048]600-尾頂裝置；

　　[0049]700-橫梁。

　　【具體實(shí)施方式】

　　[0050]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。需說(shuō)明的是，本發(fā)明附圖均采用簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。

　　[0051]如圖1至圖5所示，本發(fā)明的立式旋壓機(jī)，包括:床身100、主軸裝置200、立柱、縱向傳動(dòng)裝置400、滑架裝置500、尾頂裝置600以及橫梁700。所述主軸裝置200安裝在床身100上，立柱設(shè)置有三根，均布在所述主軸裝置200周?chē)v向傳動(dòng)裝置400安裝在立柱上，并與滑架裝置500連接，所述滑架裝置500安裝在橫梁700與主軸裝置200之間，并能夠沿所述立柱縱向運(yùn)動(dòng)，所述橫梁700安裝在立柱頂部，使整機(jī)形成封閉穩(wěn)定的框架結(jié)構(gòu)，尾頂裝置600安裝在橫梁700上，位置與所述主軸裝置200對(duì)應(yīng)，用于壓住工件。所述床身100內(nèi)還設(shè)置有工件頂出油缸，用于在工件加工完成時(shí)，將工件從模具中頂出。

　　[0052]請(qǐng)重點(diǎn)參照?qǐng)D6至圖7，并結(jié)合圖1至圖5，所述主軸裝置200頂部設(shè)有可供工件安放的接口平臺(tái)。具體地，所述主軸裝置200包括:主軸210和多組主軸電機(jī)220，所述主軸210和多組主軸電機(jī)220均立式安裝在所述床身100上，且所述多組主軸電機(jī)220各自與所述主軸210相連。采用立式安裝的主軸電機(jī)220和立式安裝的主軸210，以主軸電機(jī)220作為主軸210高低速切換的動(dòng)力源，無(wú)需使用臥室變速箱進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換，只需快速切換不同的主軸電機(jī)220，即可實(shí)現(xiàn)主軸210的高低速轉(zhuǎn)換，同時(shí)省略臥式變速箱，減少成本。

　　[0053]進(jìn)一步的，每組所述主軸電機(jī)220的輸出端安裝有第一帶輪240、所述主軸210底部安裝有第二帶輪230，每組第一帶輪240與所述第二帶輪230之間均通過(guò)柔性傳動(dòng)體250連接，第二帶輪230上與不同柔性傳動(dòng)體250對(duì)應(yīng)位置的直徑各不相同或者多組所述第一帶輪240的直徑各不相同。

　　[0054]其中，第二帶輪230上與不同柔性傳動(dòng)體250對(duì)應(yīng)位置的直徑各不相同是指:不同的柔性傳動(dòng)體250與第二帶輪230的不同位置連接，第二帶輪230的不同位置處的直徑各不相同。本實(shí)施例中優(yōu)選設(shè)置兩組主軸電機(jī)220，則第二帶輪230為包括固定設(shè)置在一起的大帶輪和小帶輪的雙帶輪。當(dāng)然，大、小帶輪的直徑不同，其與所述第一帶輪240形成不同的直徑比，進(jìn)而使主軸電機(jī)220能為主

立式旋壓機(jī)加工視頻：西安博賽兩臺(tái)大型旋壓機(jī)正式建成投產(chǎn)

　　近日，西安博賽旋壓科技有限公司兩臺(tái)大型旋壓機(jī)在西安航空基地正式建成投產(chǎn)，兩臺(tái)機(jī)器分別是最大加工直徑5.8m的臥式雙滑臺(tái)強(qiáng)力旋壓機(jī)和最大加工直徑3.6m的大型立式多對(duì)輪強(qiáng)力數(shù)控旋壓機(jī)。

　　大型旋壓機(jī)主要用于加工弧形、半球形、錐形、拋物線形等各類曲母線形狀的大尺寸薄壁空心回轉(zhuǎn)體零件，可廣泛應(yīng)用于航空、航天、船舶、電力、能源等諸多領(lǐng)域。

　　為服務(wù)航空領(lǐng)域用戶，廣東博賽數(shù)控有限公司于2020年入住西安航空基地，成立了西安博賽旋壓科技有限公司。經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，目前博賽數(shù)控在廣東惠州擁有50000m2生產(chǎn)基地，除研發(fā)、制造、服務(wù)部門(mén)外，還設(shè)有技工學(xué)校。其數(shù)控旋壓機(jī)設(shè)計(jì)制造能力和成型工藝技術(shù)居國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，承接過(guò)多項(xiàng)國(guó)家科研項(xiàng)目，銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋中國(guó)90%省份，產(chǎn)品出口到全球50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

　　在西安博賽的車(chē)間內(nèi)，展示了3臺(tái)具有“精、大、稀”特點(diǎn)的產(chǎn)品，分別是：5800型臥式旋壓機(jī)、直徑3.6米的大型立式多對(duì)輪強(qiáng)力數(shù)控旋壓機(jī)和臥式三輪強(qiáng)力數(shù)控旋壓機(jī)。5800型臥式雙滑臺(tái)強(qiáng)力旋壓機(jī)最大正旋長(zhǎng)度4m，最大反旋長(zhǎng)度6m，軸向最大推力和徑向單軸最大推動(dòng)均可達(dá)120t，為我國(guó)大型火箭發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、燃料貯箱、人造衛(wèi)星殼體、艦艇裝備等大尺寸、高精度旋壓產(chǎn)品生產(chǎn)制造提供有力保障。該產(chǎn)品填補(bǔ)了我國(guó)在金屬旋壓重大裝備領(lǐng)域的多項(xiàng)技術(shù)空白。

　　還展示了10余臺(tái)針對(duì)不同工藝、不同零件尺寸、不同材料類型而開(kāi)發(fā)的通用和專用旋壓機(jī)，表明西安博賽能夠?yàn)橛脩籼峁┬龎寒a(chǎn)品的一站式加工以及更加全面的服務(wù)。

　　活動(dòng)期間，博賽與航天一院航天材料及工藝研究所、北京有色金屬研究總院等4家單位簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，擬共同研究開(kāi)發(fā)鈦合金等難成形材料的旋壓技術(shù)和旋壓產(chǎn)品，拓展旋壓技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。此外，還與西安航空學(xué)院、陜西理工大學(xué)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合建設(shè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，共同開(kāi)展科研、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和研究生培養(yǎng)，探索建立崗位培訓(xùn)和學(xué)歷教育相結(jié)合的人才培養(yǎng)模式，為旋壓技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展提供人才支撐。

羅茨鼓風(fēng)機(jī)ssr 節(jié)能羅茨鼓風(fēng)機(jī) 什么羅茨鼓風(fēng)機(jī) 150羅茨鼓風(fēng)機(jī)

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